角周波数（angular frequency）は回転の大きさを表現するもので、角速度（angular speed angular velocity）ともいわれます。
角度は１回転が360度ですが、国際(SI)単位では、１回転が２π(rad ラジアンradians ）です。
回転の大きさを表現するのに、1秒間に回転する角度で表現するのが角速度で単位は（rad/ｓ ラジアン/秒)です。
ラジアン（radian, 記号:rad）は、国際単位系(SI)における角度（平面角）の単位です。
1（radラジアン）とは、円周上でその円の半径と同じ長さの円弧の両端から円の中心とを結ぶ2本の線が作る角と定義されています。半径ｒの円周の長さは２πｒですので１回転は２πｒ/ｒ＝２πです。1ラジアンは(360度/2π) = 約57.29578度となります。